2.3 相机使用进阶

本节聚焦ROS 2中的相机应用，涵盖远程图传、相机标定及多相机启动。这节将介绍如何高效传输图像数据，提升相机标定精度，并掌握多相机同步启动技巧，为机器人视觉感知系统提供有力支持。