4.1.2 导航安装

借助于Ubuntu的包资源管理器，可以使用二进制的方式安装Nav2，安装指令如下：

sudo apt install ros-<ros2-distro>-navigation2
sudo apt install ros-<ros2-distro>-nav2-bringup

指令中的<ros2-distro>请替换成当前所使用的ROS2版本。