3.2 仿真器之stage_ros2

stage_ros2是基于Stage模拟器的ROS2功能包，用于在虚拟环境中模拟和控制机器人的行为。它提供了强大的工具和通信接口，可用于开发、测试和验证机器人系统。通过stage_ros2，用户可以轻松创建虚拟环境，并使用ROS 2发送指令控制机器人的运动，同时接收传感器数据。这个功能包可以帮助用户以更低的成本和风险进行机器人开发，提供了高效且灵活的机器人仿真环境。

stage使用手册：

http://rtv.github.io/Stage/modules.html