6.3.1 需求分析

1.需求说明

需求1：将ROS2与paddlespeech的语音识别功能相集成，可以将语音转换成文本，并以话题的方式发布识别后的文本。

需求2：将ROS2与paddlespeech的语音合成功能相集成，可以以话题的方式订阅文本，并将订阅到的文本合成为语音。

2.案例分析

在上述两个案例中，需要调用paddlespeech提供的相关API接口，在了解主要接口实现的前提下，再与ROS2相集成。

3.流程简介

两个案例的实现流程类似，主要步骤如下：

1. 编写功能集成的节点实现；
2. 编辑配置文件；
3. 编译；
4. 执行。

4.准备工作

终端下进入工作空间的src目录，调用如下指令创建一个功能包：

ros2 pkg create ros2_ps_bridge --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp std_msgs geometry_msgs

调用如下指令安装语音播放器：

pip install playsound