3.2.7 stage_ros2添加多机器人

在stage_ros2中也可以很方便的生成多个机器人。

1.生成多个机器人

在sim.world中还可以继续创建my_car对象以生成新的机器人模型，添加代码如下：

my_car(
  name "robot_1"
  color "yellow"
  pose [ -1 -7 0 90 ] 
)

2.构建执行

构建功能包并执行launch文件后，运行结果如下。

在多机器人运行时，不同的机器人发布的话题会以各自对应的name值为命名空间，且不同机器人发布的坐标变换也会以name值为前缀。