课程简介
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——应用篇》课程，之前我们介绍到：整个ROS生态包含通信（Plumbing）、工具（Tools）、功能（Capabilities）与社区（Community）四大模块。在核心篇主要介绍了四大模块中的通信（Plumbing）与工具（Tools），本阶段则主要介绍剩余的两个模块，也即：功能（Capabilities）与社区（Community）。
1.课程内容
本阶段教程主要内容如下：
| 章节 | 学习内容 | 学习收获 |
|---|---|---|
2.课程特点
课程中知识点的学习整体是以案例为导向的，每一个知识点基本都会设计一个具体的案例，然后课程遵循理论结合实践的基本思路来介绍相关内容。
- 在理论部分会介绍该知识点的应用场景、概念以及作用；
- 实践部分则会介绍案例的实现思路、流程以及具体代码实现。
3.答疑
1.学习这套课程需要哪些知识储备？
答：需要提前了解编程语言C++和Python，这两种编程语言是重点，除此之外，还会使用到其他知识点，比如：linux、cmake、xml、yaml等，这部分内容可以现学现用。或者也可以先学习《ROS2理论与实践——基础篇》内容。
2.学习这套课程需要学习ROS1吗？
答：不需要。如果有ROS1基础那么更好，如果没有ROS1基础，也不必担心，《ROS2理论与实践》设计的初衷就是面向小白的零基础机器人教程。
3.这套课程采用的是ROS2的哪个版本？运行在什么操作系统上？
答：课程采用的是ROS2的humble版本。运行在Linux（Ubuntu 22.04）操作系统上。
4.这套课程需要使用硬件吗？
答：暂不需要。